autonics
[FW] F/W개발 서보드라이버 - 경력 5년 이상
정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
오토닉스 R&D센터 및 본사에서 서보 드라이버 펌웨어 개발자를 채용합니다. 서보 제어 알고리즘 개발(오토튜닝, 외란제어, 모델제어 등), 산업용 통신 펌웨어(EtherCAT 등) 설계, MATLAB/Simulink를 이용한 제어기 시뮬레이션 및 성능 평가를 수행하는 역할입니다. MCU 기반 펌웨어 및 산업용 네트워크 개발 경력이 요구됩니다.
주요 업무
모터 제어 알고리즘 개발(오토튜닝, 외란제어, 모델제어, 제진제어). 산업용 통신 펌웨어 설계 및 구현. MATLAB/Simulink를 이용한 제어기 시뮬레이션 설계. 안전 기능 연구·구현 및 성능 평가.
자격 요건
전기/전자/제어계측 공학 또는 관련 전공 학사 이상. MCU(DSP, ARM Processor) 펌웨어 설계 경력. 산업용 필드 네트워크 개발 경력(Ethernet IP, EtherCAT, Profinet, Modbus, CANopen 등).
기술 스택
MCU 펌웨어DSPARM ProcessorEtherCATEthernet/IPProfinetModbusCANopenMatlabSimulink임베디드 OS