bearrobotics

Robotics Software Engineer, Intern

인턴대면근무개발하드웨어·임베디드

AI 요약

베어로보틱스( Bear Robotics )의 로보틱스 소프트웨어 엔지니어 인턴 채용공고입니다. ROS 기반 로봇 소프트웨어 개발, Gazebo 시뮬레이션, 모바일 로봇 내비게이션·추정·경로계획 등 알고리즘 개발 및 문제 해결을 담당합니다. C++/Python, Linux, ROS 경험과 알고리즘·자료구조·운영체제 이해를 요구하며 영어 이력서 제출이 필요합니다.

주요 업무

차세대 로봇 운용에 필요한 로보틱스 소프트웨어 개발; 차세대 로봇 플랫폼 테스트를 위한 Gazebo 시뮬레이션; 로보틱스 및 소프트웨어 기술을 활용한 고객 문제 분석 및 해결방안 구상

자격 요건

로봇공학 관련 전공(기계/전자/컴퓨터) 또는 동등 수준의 실력; C++/Python 개발 경력 3년 이상 또는 동등 실력; 알고리즘·자료구조·운영체제에 대한 깊은 이해; ROS를 사용한 프로젝트 경험; Linux 환경 개발 경험; 비즈니스 영어 커뮤니케이션 능력 보유. (우대: 관련 학위 또는 졸업 예정, 로봇대회·컨퍼런스 참여, Git 기반 코드리뷰 익숙함, ROS1/2, 모바일로봇 기구학·동역학, Navigation·Docking, Kalman/particle 필터, 센서퓨전, 비선형 상태추정, Path planning, Trajectory optimization, Gazebo 시뮬레이션 등 전문성)

기술 스택

C++PythonROS1ROS2GazeboLinuxGitKalman filterParticle filter센서퓨전Path planning (A*, D*, RRT, RRT*)Trajectory optimization모바일로봇 기구학·동역학Navigation/Docking

AI 점수 40tool

지원하기

Robotics Software Engineer, Intern

AI 요약

주요 업무

자격 요건

기술 스택

bearrobotics의 다른 공고

알림