[CTO부문] 로봇 전문가 채용

AI 기반 차세대 로봇 액추에이터 고급 제어 SW 개발, 마찰·백래시·진동/공진 등 비선형 특성 보상 알고리즘 개발, DOB/Feedforward/Dynamic Damping 등 고성능 제어 기술 개발, 센서 데이터를 활용한 AI 기반 상태진단 알고리즘 개발, 이상탐지·열화추정·고장 징후 예측 기술 개발, RUL 추정 및 경량 AI 모델 개발, 실험 데이터 기반 학습·검증 파이프라인 구축 및 실제 액추에이터 성능 검증

석사 학위 이상 소지자(석사 2년 이상, 박사 1년 이상), 전기전자/기계/로봇/제어계측/메카트로닉스/컴퓨터공학 등 관련 전공, 비즈니스 영어 회화 및 문서 작성 가능 수준, AI·머신러닝 기반 구동기 알고리즘 및 제어 개발 경험, C/C++ 기반 Embedded SW 또는 실시간 제어 SW 개발 경험, Python 기반 데이터 분석·알고리즘 검증·자동화 경험, 논문·기술 문서 분석 및 AI 기반 알고리즘 구현 능력, HW/SW 협업 디버깅 역량, MCU/RTOS 또는 Real-time Linux 기반 실시간 시스템 개발 경험, 전류·속도·위치·토크 제어기 설계 및 튜닝 경험, 제어공학 기반 모델링·시스템 식별·제어기 설계 경험, 센서 인터페이스 및 데이터 처리 경험