rideflux
연구개발
정규직(풀타임)대면혼합근무연구·R&D하드웨어·임베디드
AI 요약
라이드플럭스 자율주행 시스템 개발 Unit에서 MRM 및 Fail-Safe 로직 개발, 안전 동작 검증·분석을 담당할 연구개발 인력을 채용합니다. C++/Matlab·Simulink, ROS, 차량/로보틱스 시스템 경험과 안전 표준 이해를 우대합니다.
주요 업무
자율주행 시스템의 MRM 및 Fail-Safe 로직 개발, 자율주행 시스템이 인식한 World Model을 기반으로 위험 상황 및 안전 동작 여부 판단 로직 개발, 실제 차량 및 시뮬레이션 환경에서 고장 상황과 시스템 동작 결과 분석 및 Maneuver 적절성 검증, Edge Case 및 비정상 상황에서 인지·판단·제어 모듈 연계 동작 흐름 분석 및 안전성·신뢰성 개선
자격 요건
C++ 또는 Matlab/Simulink 기반 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분, ROS/로보틱스/차량 시스템/임베디드 SW 관련 프로젝트 경험이 있으신 분, 자율주행·모바일 로봇·드론 등 시스템 레벨 동작 경험이 있으신 분, Fault/예외 상황을 논리적으로 분석하고 대응 방안을 고민할 수 있는 분, World Model 또는 객체 정보를 기반으로 상황을 해석·판단할 수 있는 분, 복잡한 문제를 구조적으로 분해하고 원인을 추적할 수 있는 디버깅·분석 능력이 있는 분, 코드 품질·유지보수성·테스트 가능성을 고려한 개발 습관을 지니신 분
기술 스택
C++Matlab/SimulinkROSLinuxPythonGitState MachineBehavior TreeArbitration