rideflux
연구개발
정규직(풀타임)대면혼합근무개발하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
라이드플럭스의 자율주행 시스템 개발 Unit에서 자율주행 상위 기능 설계 및 시스템 아키텍처 구현을 담당할 엔지니어를 채용합니다. Mode 관리, ODD 판단, Fallback/MRM, 상태 머신·Arbitration 설계 등 상위 의사결정 계층 개발과 ROS/ROS2 기반 분산 시스템 설계, 기능안전(ISO 26262)·SOTIF 고려한 제품화 관점의 시스템 엔지니어링이 주요 업무입니다. 서울 당산 오피스 기반(재택근무 가능)의 정규직 채용입니다.
주요 업무
자율주행 상위 기능 설계 및 아키텍처 기반 구현; Mode 관리, ODD 판단, Fallback/MRM 등 상위 로직 설계·구현; 상태 머신 및 Arbitration 등 상위 의사결정 계층 구조화 및 모듈 책임 경계 정의; ROS/ROS2 기반 분산 환경의 데이터 흐름 설계 및 공용화/Variant 전략 수립; 실시간 차량 환경의 Edge Case 및 시스템 레벨 이슈 분석과 안전 메커니즘 적용·개선; ISO 26262, SOTIF(ISO 21448) 등을 고려한 제품 안전성 확보 및 제품화 관점의 시스템 엔지니어링 주도.
자격 요건
모빌리티·로보틱스 관련 분야 4년 이상 경력(석사 재학 기간 경력 인정); ADS/ADAS 또는 로보틱스/차량 시스템 상위 의사결정 계층 개발 및 SW 아키텍처 설계·구현 경험; Matlab/Simulink 또는 C++ 기반 구조적 SW 개발 경험; ROS/ROS2 기반 분산 시스템 통합 및 데이터 흐름 설계 경험; 상태 머신·이벤트 기반 처리·Arbitration 설계 패턴 이해 및 요구사항을 아키텍처로 구조화할 역량; 실시간성·통신 지연·Fault 등 제약 고려한 확장성 있는 모듈 설계 경험; 코드 품질 및 테스트 가능성 중시 역량; 타직군과 기술적 논의를 주도하고 설명할 수 있는 커뮤니케이션 역량.
기술 스택
ROSROS2C++Matlab/SimulinkPythonState MachineArbitrationCANEthernetAUTOSAR (Classic/Adaptive)DOORSPolarionCI/CDDevOpsASPICESDVISO 26262ISO 21448 (SOTIF)ISO/SAE 21434