[개발부문] 항공 및 로보틱스 엔지니어 (GNC, 경력 3~6년)

임무별 무인기 GNC 시스템 설계 및 구현, 유도 법칙/항법 필터/비행 제어 알고리즘 개발, 다중 센서 융합 및 GPS-denied 대안 항법 개발, 경로 계획·궤적 생성·추종 알고리즘 개발, 6-DOF 시뮬레이션 및 실제 비행시험 검증, C++로 비행제어 소프트웨어 통합, 플랫폼 API 활용 및 타 팀 협업, 비행 로그 분석과 성능 튜닝, 설계 검토·안전성 평가·기술 문서 작성

항공우주공학, 기계공학, 전기/전자공학, 로보틱스 또는 관련 분야 석사 이상 학위 보유자. GNC 개발 실무 3년 이상~6년 이하. 고전/최적/현대 제어 이론에 대한 깊은 이해. EKF, UKF, Complementary Filter 등 상태 추정 및 필터링 구현 경험. 비행역학, 공력 모델링, 6-DOF 운동 방정식 이해. C/C++ 실무 개발 3년 이상~6년 이하. 자료구조, 알고리즘, 멀티스레딩, 수치 최적화 이해. Git 기반 협업 및 코드 리뷰 경험. 현장 비행 시험 참여 가능자.