니어스랩
[개발부문] 항공 및 로보틱스 엔지니어 (UAV Autonomy, 경력 7~20년)
정규직(풀타임)대면근무개발하드웨어·임베디드
AI 요약
니어스랩에서 임무별 무인기 제품의 자율비행 시스템을 설계·구현할 경력직 엔지니어를 채용합니다. SLAM, 객체탐지/추적, 장애물 회피 등 인지·항법·유도·제어 알고리즘을 개발하고 C++로 실제 비행체에 통합하며, 시뮬레이션과 비행시험까지 전 주기를 주도하는 역할입니다.
주요 업무
임무별 무인기 제품 개발을 위한 자율 비행 시스템 설계 및 구현. 공통 소프트웨어 플랫폼을 활용한 인지, 항법, 유도, 제어 알고리즘 개발. 카메라/LiDAR/IMU 기반 SLAM, 객체 탐지·추적, 장애물 회피 등 인지 시스템 구축 및 GNC 통합. 요구사항 분석부터 아키텍처 설계, 알고리즘 개발, 6-DOF 시뮬레이션 검증, 실제 비행시험까지 개발 주기 주도. 알고리즘의 C++ 구현 및 비행체 통합. 비행시험 데이터 분석과 성능 최적화. 설계 검토, 안전성 평가, 기술 문서 작성 참여.
자격 요건
항공우주공학, 컴퓨터공학, 전기/전자공학, 기계공학, 로보틱스, 메카트로닉스 또는 관련 분야 학사 이상. GNC 엔지니어링 또는 로보틱스 자율 시스템 실무 7년 이상~20년 이하. 고전/현대 제어 이론, 상태 추정, 필터링 기법에 대한 깊은 이해. 무인기/자율비행체/로봇 알고리즘 개발 경험. C++, C 또는 Python 실무 개발 경험 7년 이상~20년 이하. 팀 협업 및 기술 문서 작성 능력. 자료구조, 알고리즘, 멀티스레딩, 코드 최적화 이해. Git 사용 및 코드 리뷰 경험. 현장 비행시험 참여 가능.
기술 스택
C++CPythonLinuxOpenCVPCLROSROS2MATLABSimulinkMAVLinkPX4ArduPilotUARTSPII2CCANIMULiDARCameraSLAMYOLOSSDFaster R-CNN