stradvision
Senior VSLAM Engineer (Seoul)
개발AI·머신러닝하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
STRADVISION에서 시니어 VSLAM 엔지니어를 채용합니다. 자동차 산업을 대상으로 실시간 차량 위치추정 및 매핑을 위한 VSLAM 알고리즘 개발·최적화, ASPICE·ISO 26262 기반의 기능안전 대응, 카메라·LiDAR·IMU·GPS 등 센서 퓨전 통합 및 임베디드 실시간 성능 최적화 업무를 수행합니다. 8년 이상의 관련 경력과 C++/Python, OpenCV·Ceres·GTSAM 등 프레임워크 경험을 요구합니다.
주요 업무
실시간 차량 위치추정 및 매핑을 위한 VSLAM 알고리즘 개발·구현·최적화. 퍼셉션·로컬라이제이션 소프트웨어의 ASPICE 준수 보장. ISO 26262 기반 기능안전 요구사항 대응 및 안전-중요 시스템 설계 기여. 카메라, LiDAR, IMU, GPS 등을 포함한 센서 퓨전 기법 통합. 임베디드 및 실시간 시스템을 위한 SLAM 성능 최적화(계산 효율성 중점). 소프트웨어·퍼셉션·하드웨어 팀과의 협업을 통한 통합. 시뮬레이션 및 실제 환경에서 VSLAM 알고리즘 검증·테스트. VSLAM, 머신러닝 및 AI 기반 퍼셉션 최신 기술 동향 파악.
자격 요건
8년 이상의 컴퓨터 비전, SLAM 또는 로컬라이제이션 관련 경력(자동차 산업 우대). VSLAM(특징 기반 및 direct SLAM) 전문지식. ISO 26262 기능안전 및 ASPICE 프로세스 경험. 알고리즘 개발·최적화를 위한 C++ 및 Python 숙련. OpenCV, Ceres-Solver, GTSAM, g2o 등 관련 프레임워크 사용 경험. 카메라, LiDAR, IMU, GPS 등 자동차 센서 및 센서 퓨전 지식. 실시간 임베디드 시스템 및 하드웨어 가속(DSP, NEON, ARM) 경험 우대. 문제해결 능력과 협업 역량. 우대: 석사/박사 학위, 딥러닝 기반 로컬라이제이션·퍼셉션 경험, AUTOSAR 및 임베디드 SW 개발 경험, CNN 기반 컴퓨터 비전 경험, 자율주행/ADAS 프로젝트 경험.
기술 스택
C++PythonOpenCVCeres-SolverGTSAMg2oSLAMVSLAM센서퓨전카메라LiDARIMUGPS임베디드 시스템DSPNEONARMAUTOSARCNN/딥러닝실시간 최적화