stradvision
Sr. Path Planning Algorithm Engineer, Multi-Camera Vision Path Planning
개발AI·머신러닝연구·R&D
AI 요약
자율주행 소프트웨어 전문 기업 STRADVISION에서 차량 의사결정 아키텍트 역할의 Senior Path Planning Engineer를 채용합니다. 전통적 경로탐색·샘플링·최적화 기법과 딥러닝(RL/IL)을 결합해 모듈식 플래너와 E2E 학습 기반 정책을 설계·검증하고, 행동계층(behavior planning)과 보상함수 설계, 센서 인식 불확실성 통합 등을 주도합니다.
주요 업무
전통적 탐색(A*, D*), 샘플링(RRT*, BIT*), 최적화 기법과 딥러닝 결합을 통한 경로계획 고도화; 행동계층(behavior planning) 설계·구현(상황별 상태기계, 비보호 좌회전, 합류, 장애물 회피 등); 인식 모듈의 확률적 출력·불확실성 통합을 위한 인터페이스 설계; 실제 주행 및 시뮬레이션 로그 분석을 통한 실패모드 규명 및 개선 추진; IL/RL 기반 학습형 주행 정책 연구·개발 및 보상함수 설계; 전통적 플래너와 학습 기반 정책을 혼합하는 하이브리드 아키텍처 연구·구현; Vision/DL 엔지니어 및 소프트웨어/하드웨어/QA 팀과 협업하여 E2E 알고리즘 통합; 주니어 엔지니어 멘토링 및 기술 가이드 제공.
자격 요건
석사 또는 박사 학위(컴퓨터공학, 로보틱스, 엔지니어링 또는 관련 전공); 7년 이상 경력의 경로 계획/행동 계획/의사결정 관련 실무 경험(자율주행 또는 로봇); C++ 전문 수준, Python 숙련(프로토타이핑·데이터분석); 로보틱스 알고리즘(운동학, 동역학, 확률로보틱스) 이론적 이해; 복잡한 소프트웨어 시스템 기획·배포 경험. 우대사항: ICRA/IROS/CoRL/RSS/NeurIPS/CVPR 등 학회 논문 실적; IL/RL 기반 E2E 주행 패러다임 경험; 최적화 기반 궤적 생성 및 수치 최적화 솔버 경험; ROS/ROS2, DDS 등 미들웨어 경험; CI/CD, Bazel, Git 등 현대적 개발 관행 경험.
기술 스택
C++PythonReinforcement LearningImitation LearningA*D*RRT*BIT*최적화 솔버(수치 최적화)ROSROS2DDSCI/CDBazelGit딥러닝 기반 인식(객체검출, 세그멘테이션)로그/시뮬레이션 데이터 분석