경력 1년 이상

물류·제조 시나리오 특화 Robot Action Policy/Robot Foundation Model/World Model 설계 및 학습, 데이터 구축 및 품질 관리, 시연·실험 데이터 수집·정제·라벨링 및 멀티모달 데이터셋/학습 파이프라인 개발, VLA·Imitation Learning·Behavior Cloning·Diffusion Policy 기반 싱글암/양팔로봇 행동 모델 설계·학습, Inference 모듈 개발 및 Perception·Planning·Control 연동, 시뮬레이션·실로봇 성능 평가 및 Sim-to-Real 개선, 로봇 SW·제어·하드웨어·PM과 협업한 Physical AI 시스템 구현

관련 전공 석사 이상, 경력 무관(신입 지원 가능), Python 및 PyTorch/JAX 기반 ML/DL 모델 개발 경험, Imitation Learning·Reinforcement Learning·Diffusion Policy·Transformer 기반 시퀀스 모델 중 하나 이상 이해 또는 구현 경험, 로봇 조작/로봇 러닝/멀티모달 학습/시뮬레이션 기반 학습 경험, 실제 로봇 또는 시뮬레이션 환경에서 모델 성능 평가·개선 경험, 로봇 SW·제어·하드웨어 등과 협업해 문제를 능동적으로 해결할 수 있는 역량