cmesairobotic
경력 무관
정규직(풀타임)대면근무연구·R&D개발하드웨어·임베디드
AI 요약
로봇 작업의 Waypoint 기반 경로 생성·최적화와 Motion Planning 알고리즘을 설계·구현하고, 휴머노이드/양팔 로봇 시스템 구축 및 실제 적용 솔루션을 개발하는 R&D 포지션입니다.
주요 업무
로봇 작업의 Waypoint 기반 경로 생성 및 최적화 파이프라인 설계·개발, 관절 제한·특이점·속도·가속도 등 제약을 고려한 Motion Planning 알고리즘 설계·구현, 작업 대상의 위치·자세 변화 및 충돌 가능성을 고려한 Waypoint 보정 및 경로 재최적화, 여유자유도 양팔 로봇 제어 연구·개발 및 산업 적용 가능한 양팔 로봇 시스템 구축
자격 요건
기계, 컴퓨터, 로봇공학 등 관련 전공 석사 이상 또는 학사 후 관련 경력 2년 이상 보유자. 로봇 Manipulator의 경로 생성, Motion Planning 또는 Trajectory Optimization 관련 연구·개발 경험 보유자. C++ 또는 Python 기반 소프트웨어 개발 경험 보유자.
기술 스택
C++PythonIsaac SimGenesis로봇 시뮬레이터로봇 벤더 SDK/API