plaif
[플라잎(PLAiF)] Robot Embedded Engineer (3년 이상)
정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드
AI 요약
플라이퍼(Plaifer)에서 로봇 그리퍼 및 센서 제어용 임베디드 전자 시스템 및 펌웨어를 개발할 경력자를 채용합니다. 담당업무는 PCB 및 전자회로 설계, 모터·센서 인터페이스 및 액추에이터 제어, 산업용 통신(CAN/UART/RS485) 구현, MCU 기반 펌웨어 개발, AI/로봇 컨트롤러와의 통신 인터페이스 및 시스템 테스트·디버깅과 시제품 제작 등입니다. 관련 전공 학사 이상, 임베디드·하드웨어 개발 경력 3년 이상 요구됩니다.
주요 업무
로봇 그리퍼·센서 제어용 임베디드 전자 시스템 및 펌웨어 개발; 전자회로·PCB(아트웍 포함) 설계 및 시제품 제작·하드웨어 디버깅; 모터·센서 등 액추에이터 인터페이스 설계 및 아날로그 신호 처리; CAN/UART/RS485 등 산업용 통신 프로토콜 구현; MCU 기반 펌웨어 개발 및 RTOS 환경에서의 제어 로직 구현; AI/로봇 컨트롤러와의 통신·제어 인터페이스 구현 및 시스템 테스트
자격 요건
전자공학·제어공학·메카트로닉스 등 관련 전공 학사 이상; 임베디드 시스템/하드웨어 개발 경력 3년 이상; MCU 기반 임베디드 펌웨어 개발 경험(C/C++); 모터 및 센서 제어 시스템 개발 경험; 전자회로 및 PCB 설계 경험; MCU와 센서/액추에이터 인터페이스 개발 경험; CAN/UART/RS485 등 시리얼/산업용 통신 인터페이스 개발 경험; PCB 설계부터 SMT 제작 및 디버깅 경험
기술 스택
MCUCC++PCB 설계SMT 제작 및 디버깅CANUARTRS485모터 제어센서 인터페이스RTOS (FreeRTOS)아날로그 신호 처리IMUF/T 센서촉각 센서
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