kakaomobility
SLAM research scientist (R&D)
정규직(풀타임)대면근무개발연구·R&D
AI 요약
SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발 포지션으로, LiDAR/비전/멀티센서 SLAM, 대규모 정밀 매핑, pose graph optimization 및 bundle adjustment 등 최적화 기반 공간 인식 알고리즘을 연구·개발합니다. 판교 오피스 정규직 채용이며 서류→코딩테스트→1차(사전과제 포함)→2차(HR/조직)→처우 협의 절차로 진행됩니다.
주요 업무
SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발, LiDAR/Visual/멀티센서 SLAM 개발, 대규모 환경에서의 정밀 매핑, 최적화 기반 공간 인식 알고리즘 연구(pose graph optimization, bundle adjustment), 대규모 맵의 효율적 정합 및 유지관리, 모빌리티 서비스 적용을 위한 기술 검증 및 시스템 통합.
자격 요건
SLAM, Robotics, Computer Vision 분야 5년 이상 실무 또는 연구 경험(또는 이에 준하는 연구 역량을 갖춘 박사 예정자). C/C++, Python 숙련. Lie algebra, 비선형 최적화, 센서 캘리브레이션에 대한 높은 이해. 멀티센서(Camera/LiDAR/IMU/GNSS) 활용 경험 및 실제 센서 노이즈 고려한 시스템 설계 경험 우대. 관련 석·박사 학위 및 CVPR/ICCV/NeurIPS/ICRA/ IROS 등 학술활동 이력 우대.
기술 스택
C++CPythonSLAMLiDARCamera/VisualIMUGNSSPose Graph OptimizationBundle AdjustmentNonlinear OptimizationSensor CalibrationLie AlgebraLarge-scale Mapping