nearthlab
[개발] 임베디드 시스템 엔지니어 (Sensor Integration & Driver Development)
정규직(풀타임)대면근무개발하드웨어·임베디드
AI 요약
니어스랩(Nearthlab)에서 드론 탑재 센서의 하드웨어 및 임베디드 소프트웨어 개발/통합을 담당할 엔지니어를 채용합니다. IMU, GPS/GNSS, LiDAR, 레이더, 카메라 등 다양한 항법·인지·임무 센서를 선정·통합·검증하고, 저레벨 드라이버와 통신 프로토콜(I2C/SPI/CAN/UART/MIPI) 구현, 임베디드 리눅스 또는 RTOS 환경에서의 펌웨어/드라이버 개발 및 현장 이슈 해결을 주로 수행합니다. 정규직(수습 3개월)이며 문정역 인근 오피스 근무, 보안 신원조회 가능성이 있습니다.
주요 업무
항법·인지·임무 센서 데이터시트 분석을 통한 부품 선정 및 로우레벨 드라이버 설계·구현; LiDAR, mmWave 레이더, LRF, 스테레오/열화상/멀티스펙트럴 등 센서의 시스템 통합 및 환경별 정밀도 검증; 카메라·열화상 등 광학적 특성 측정 및 사양 문서화; I2C/SPI/CAN/UART/MIPI 등 인터페이스 프로토콜 구현; 원시 센서 데이터 처리 파이프라인 구축 및 지연시간·노이즈 수치화; 임베디드 리눅스(Ubuntu/Yocto) 또는 RTOS 환경에서 센서 스택 통합 및 경량 펌웨어 설계; 전장 보드 신호 품질 검증 및 하드웨어-소프트웨어 디버깅; 현장 시스템 센서 이슈 진단·해결 및 엔지니어링 리포트 작성.
자격 요건
C/C++ 임베디드 소프트웨어 개발 역량 3년 이상; IMU, GPS/GNSS, 기압계, LiDAR, 레이더, 카메라 등 드론 센서 취급 경험; ARM Cortex-M 기반 MCU(TI, STM32 등) 제어 및 펌웨어 개발 경험; I2C, SPI, CAN, UART, MIPI 등 통신 프로토콜 설계·구현 역량; 오실로스코프·로직 분석기 등 계측장비를 활용한 신호 분석 및 디버깅 능력; 센서 인터페이스 보드 수준 회로 설계 및 검증 역량; 전기·전자·컴퓨터공학 관련 전공(학사 이상).
기술 스택
C/C++ARM Cortex-MTISTM32I2CSPICANUARTMIPI임베디드 리눅스 (Ubuntu, Yocto)RTOSLinux Kernel DriverV4L2ROSROS2센서 퓨전 (칼만 필터, EKF)LiDAR (ToF)mmWave 레이더LRF스테레오 카메라RGB 카메라열화상 (LWIR)FPGADSP오실로스코프로직 분석기회로도 작성/부품선정GNSS/GPS센서 데이터 처리 파이프라인