nearthlab
[개발] 시니어 항공 및 로보틱스 엔지니어 (UAV Autonomy)
정규직(풀타임)대면근무개발AI·머신러닝하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
니어스랩(Nearthlab)에서 자율비행 드론의 인지·항법·유도·제어(GNC) 알고리즘 및 자율비행 시스템을 설계·개발하고 실제 비행체에 통합하여 검증할 시니어 엔지니어를 채용합니다. 센서 융합(SLAM/VO/VIO), 객체탐지·추적, 6-DOF 시뮬레이션, 실비행 시험 등 전체 개발 주기를 주도하는 역할입니다.
주요 업무
임무별 무인기 제품 개발을 위한 자율비행 시스템 설계·구현; 공통 SW 플랫폼을 활용해 인지·항법·유도·제어 알고리즘 개발; 카메라·LiDAR·IMU 등 센서 데이터 기반 SLAM, 객체탐지·추적, 장애물 회피 등 인지 시스템 구축 및 GNC 통합; 요구사항 분석부터 아키텍처 설계, 6-DOF 시뮬레이션 검증, 실제 비행 시험까지 개발 주기 주도; C++로 알고리즘 구현 후 비행체에 통합; 플랫폼 API 활용, 비행 시험 데이터 분석을 통한 성능 최적화; 설계검토·안전성 평가·기술문서 작성 참여
자격 요건
학사 이상(항공우주·컴퓨터공학·전기전자·기계·로보틱스·메카트로닉스 등 관련 전공); 유도·항법·제어(GNC) 또는 로보틱스 자율시스템 분야 7년 이상 실무 경험; 고전·현대 제어, 상태추정·필터링에 대한 깊은 이론 지식; 무인기·자율비행체·로봇 시스템용 알고리즘 개발 경험; C++, C 또는 Python으로 7년 이상의 실무 개발 경험; 자료구조·알고리즘·멀티스레딩·코드 최적화 능력; Git 사용 및 코드리뷰 경험; 기술 문서 작성 및 팀 협업 경험; 비행 시험 참여 가능자
기술 스택
C++CPythonLinuxGitOpenCVPCLROSROS2MATLABSimulinkMAVLinkPX4ArduPilotYOLOSSDFaster R-CNNSLAMVisual OdometryVisual-Inertial OdometryLiDARIMU카메라(비전)UARTSPII2CCAN6-DOF 시뮬레이션멀티스레딩센서 융합경로계획/궤적 최적화