archisketch
Engineering
정규직(풀타임)대면근무개발AI·머신러닝데이터하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
아키스케치는 AI 기반 3D 인테리어 기술을 보유한 Con-tech 스타트업으로, NVIDIA Isaac Sim/Omniverse 기반 가상 환경에서 로봇 학습용 데이터를 생성하고 실제 로봇과 연결하는 Simulation + Robotics + Data Engineering 역할을 채용합니다. 주요 업무는 고정밀 시뮬레이션 환경 구축, 로봇 조작(Manipulation) 알고리즘 및 모션 로직 개발, 데이터 파이프라인 설계·자동화, Sim-to-Real 정합성 개선 및 국내외 로봇사와의 PoC 협업입니다.
주요 업무
NVIDIA Isaac Sim/Omniverse 기반 고정밀 시뮬레이션 환경 구축, 3D 모델·씬을 활용한 로봇 학습용 데이터 생성, 학습용 데이터 파이프라인 설계 및 자동화, Sim-to-Real 데이터 최적화, 로봇 팔 기반 Pick & Place 및 물체 조작 알고리즘 구현, 로봇 동작 제어·모션 로직 개발, 내부 3D 엔진·AI 시스템과 로봇 소프트웨어 연동 및 최적화, 국내외 로봇 기업과 기술 PoC 및 공동 프로젝트 수행.
자격 요건
C++ 또는 Python 중 하나 이상 사용 가능, 산업용/협동로봇 제어 경험, 로보틱스 이론 또는 3D 그래픽스/시뮬레이션 기본 지식, 문제 해결 능력(목적에 맞는 해결책 도출), 해외여행 결격 사유 없음.
기술 스택
NVIDIA Isaac SimOmniverse / CosmosC++PythonROSROS2UnityUnreal EngineBlender3D 엔진SimulationSim-to-RealRobot ManipulationMotion Control데이터 파이프라인