bearrobotics
Senior Robotics Software Engineer, Autonomy
정규직(풀타임)대면근무개발연구·R&D
AI 요약
자율주행 로봇 소프트웨어 설계·개발·적용을 주도할 시니어 로보틱스 소프트웨어 엔지니어(L5)를 채용. C++, Python, Java 등을 사용해 인식·계획·제어 알고리즘 개발 및 최적화, 시뮬레이션과 하드웨어 통합, 기술 리드·멘토링, 연구·논문 활동 등을 수행하는 역할이며 경력 5년 이상, 로봇 소프트웨어 배포 경험 필요.
주요 업무
로보틱스 소프트웨어 시스템 아키텍처 설계 및 구현, 인식·계획·제어·항법 알고리즘 설계·최적화, 시뮬레이션 및 하드웨어와의 통합·테스트·디버깅, 주니어 멘토링·코드 리뷰·기술 리더십, 교차기능 팀과 협업하여 프로젝트 기획·관리, 기술 문서·API 문서화 및 연구·논문 발표.
자격 요건
로봇 시스템 중심의 광범위한 소프트웨어 개발 경험, C++ 숙련, 로보틱스 원리·알고리즘·프레임워크에 대한 깊은 이해, 로봇 시뮬레이션 도구 사용 능력, 컴퓨터 비전·머신러닝·제어이론 지식, 소프트웨어 설계 원칙·패턴 숙지, 문제해결·분석 능력, 리더십 및 멘토링 능력, 복잡한 로봇 프로젝트 납품 경험, 학사 이상(컴퓨터공학 등), 석사 우대, 실제 배포된 로봇 소프트웨어 5년 이상 경력.
기술 스택
C++PythonJava로봇 시뮬레이션 도구컴퓨터 비전머신러닝제어이론인식(perception)경로계획(planning)내비게이션/제어
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