clobot
[클로봇] AI 모델 개발 엔지니어
기간제(계약직)대면근무AI·머신러닝하드웨어·임베디드연구·R&D개발
AI 요약
클로봇 기업부설연구소 로봇AI기술팀에서 로봇 시스템에 적용되는 AI 비전 및 멀티모달 모델을 설계·개발·배포하는 역할을 담당합니다. 객체 인식·분할·추적·자세·깊이 추정 등 비전 모델 개발, VLM 기반 멀티모달 모델 적용, 커스텀 데이터셋 구축 및 파인튜닝, 모델 최적화 및 임베디드 배포(Jetson 계열) 등이 주요 업무입니다. 계약직(수습 3개월)으로 채용 후 평가를 통해 정규직 전환 가능.
주요 업무
로봇 시스템용 AI 모델 설계·개발, 객체 인식·분할·추적·자세·깊이 추정 등 비전 추론 모델 개발, VLM 기반 멀티모달 모델 적용·고도화, 커스텀 데이터셋 구축 및 모델 파인튜닝, 모델 학습·변환·최적화·배포, 서비스 환경에서 추론 성능 검증 및 개선.
자격 요건
필수: 컴퓨터공학·전자공학·로봇공학·인공지능 등 관련 분야 석사 학위 보유자, AI 모델 개발 관련 실무 경력 2년 이상, Python 기반 개발 역량, Linux 환경 개발·운용 경험. 우대: AI 모델 경량화·최적화 및 배포 경험, NVIDIA Jetson(Orin, Thor 등) 기반 배포 경험, 실제 서비스/제품 환경에서 AI 적용 경험, 로봇 관련 학력·실무 경험, ROS2 개발 경험.
기술 스택
PythonLinuxVLM(멀티모달)객체인식분할(세그멘테이션)추적자세 추정깊이 추정커스텀 데이터셋 구축모델 파인튜닝모델 경량화모델 최적화모델 배포NVIDIA Jetson OrinNVIDIA Jetson ThorROS2