cmesairobotic
경력 무관
기간제(계약직)대면근무하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
3D 인지, SLAM, 3D Reconstruction, Sensor Calibration, Robot Guidance를 연구·개발하는 로봇 비전/3D Vision 엔지니어 채용입니다. 산업 환경에서 동작하는 생산 수준의 로봇 인지 시스템 구축이 핵심입니다.
주요 업무
RGB-D, Point Cloud 기반 3D Object Detection 및 Segmentation 연구·개발, Multi-view Geometry 기반 3D 인지 알고리즘 구현, Visual SLAM / LiDAR SLAM 및 3D Reconstruction 연구·개발, Point Cloud Registration 및 Geometry Optimization, 멀티센서 Calibration과 Object Pose Estimation, Robot Vision Pipeline 설계 및 Production-level 시스템 개발
자격 요건
학사 이상, 경력 무관, Point Cloud 또는 3D Vision 관련 연구·개발 경험, Python 또는 C++ 개발 경험, 3D Geometry(카메라 모델, 좌표 변환, Projection 등) 기본 이해
기술 스택
PythonC++RGB-DPoint CloudSLAMMulti-view Geometry3D ReconstructionNeRFGaussian SplattingOpen3DPCLROSCUDAGit