cmesairobotic
경력 2년 이상
기간제(계약직)대면근무개발하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
매니퓰레이터 로봇의 상위 제어 및 로봇 소프트웨어 플랫폼 개발을 담당하는 계약직(수습 3개월 후 정규직 전환 가능) 채용공고. C++, Python 기반 개발을 수행하며 매니퓰레이터 키네마틱스와 3차원 좌표계에 대한 이해가 필요하고, AI 기반 솔루션·컴퓨터 비전·딥러닝 경험 우대.
주요 업무
매니퓰레이터 로봇 상위 제어 기술 개발 및 연구; 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구·개발; 기존 소프트웨어 유지보수; 고객사 납품 제품 선행 개발 및 현장 이슈 대응
자격 요건
관련 분야 2년 이상 경력의 학사 또는 석사(졸업예정 포함) 이상; C++, Python, Git 및 Linux(Debian 계열) 사용 가능; 매니퓰레이터 Kinematics(Forward/Inverse/Velocity)에 대한 충분한 이해; 3차원 좌표계 이동·회전에 대한 이해. 우대: 제어·로보틱스 이론 숙지, 다양한 협동·산업용 매니퓰레이터 경험, 다양한 센서 및 H/W 사용 경험, 컴퓨터 비전·딥러닝 경험, 리눅스 RT 커널·RTOS 경험, 로보틱스 시뮬레이터 사용·구성·설계 경험.
기술 스택
C++PythonGitLinux (Debian 계열)리눅스 RT 커널 / RTOS로보틱스 시뮬레이터컴퓨터 비전딥러닝센서 인터페이스매니퓰레이터 Kinematics (Forward/Inverse/Velocity)