nearthlab
개발부문
정규직(풀타임)대면근무개발하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
니어스랩(Nearthlab)에서 자율비행 드론의 유도·항법·제어(GNC) 시스템을 설계·구현할 GNC 엔지니어를 채용합니다. 임무 요구에 최적화된 유도법칙, 항법 필터, 비행 제어 알고리즘 개발 및 C++ 구현과 6-DOF 시뮬레이션 구축, 실제 비행 시험을 통한 검증과 튜닝을 주도하게 되며 HW·인지팀 등과 협업합니다. 항공우주/기계/전기·전자/로보틱스 계열 석사 이상 및 GNC 관련 3년 이상 실무 경험을 요구합니다.
주요 업무
임무별 무인기 유도·항법·제어(GNC) 시스템 설계 및 구현; 유도법칙, 항법 필터, 비행 제어 알고리즘 개발; IMU/GNSS/비전 등 다중 센서 융합 기반 항법 시스템 설계 및 GPS-denied 대안 항법 개발; 경로계획·궤적생성·궤적추종 알고리즘 개발 및 최적화; 6-DOF 시뮬레이션 환경 구축 및 알고리즘 검증; C++로 GNC 알고리즘 구현·비행제어 SW 통합; SW 플랫폼 API 활용 개발 및 HW·인지·선행기술팀과 협업; 비행시험 데이터 분석을 통한 성능 진단 및 튜닝; 설계 검토·안전성 평가·기술 문서 작성.
자격 요건
항공우주공학·기계공학·전기·전자공학·로보틱스 등 관련 분야 석사 이상; GNC 개발 3년 이상 실무 경험; 고전·최적·현대 제어 이론에 대한 깊은 이해; 상태추정·필터링(EKF/UKF/Complementary) 이론 및 구현 경험; 비행역학·공력모델링·6-DOF 이해; C/C++ 3년 이상 실무 경험; 자료구조·알고리즘·멀티스레딩·수치최적화 이해; Git 기반 협업 및 코드리뷰 경험; 현장 비행시험 참여 가능자.
기술 스택
C/C++MATLAB/SimulinkPX4MAVLinkROS/ROS2LinuxRTOSGit멀티스레딩자료구조/알고리즘수치최적화PIDLQRMPC강화학습(우대)EKFUKFComplementary FilterTrajectory Optimization6-DOF 시뮬레이션(SILS/HILS)Monte Carlo 분석UART/SPI/I2C/CAN비전 센서/IMU/GNSS 센서 융합