nearthlab
개발부문
정규직(풀타임)대면근무개발하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
니어스랩(Nearthlab)에서 자율비행 드론의 GNC(유도·항법·제어) 시스템 아키텍처 설계 및 개발을 리딩할 시니어 수준의 엔지니어를 채용합니다. 임무 최적화된 유도법칙·항법 필터·비행제어 알고리즘 설계, 다중 센서 융합 기반 항법 및 GPS-denied 대안 항법 개발, 경로·궤적 계획 및 최적화, 6-DOF 시뮬레이션 및 Monte Carlo 분석 주도, C++로의 알고리즘 구현 및 실 비행 통합·시험 주도 등이 주요 업무입니다. 석사 이상, GNC 관련 실무 7년 이상, C/C++ 및 실시간 임베디드 개발 경험 등 고급 기술 역량을 요구합니다.
주요 업무
임무별 무인기 GNC 시스템 아키텍처 설계 및 팀 기술 방향 수립, 유도 법칙·항법 필터·비행제어 알고리즘 설계·개발 및 기술 기준 정립, IMU·GNSS·기압계·자력계·비전 등 다중 센서 융합 기반 항법 시스템 설계 및 GPS-denied 대안 항법 개발 리딩, 경로 계획·궤적 생성·추종 알고리즘 개발·최적화, 6-DOF 시뮬레이션 환경 구축·고도화 및 Monte Carlo 분석 주도, 개발한 GNC 알고리즘을 C++로 구현해 비행제어 소프트웨어에 통합·성능 최적화·안전성 검토, HW·인지·선행기술팀과 기술 협업 리딩, 비행 시험 전 주기 계획·주도 및 로그 분석을 통한 성능 튜닝, 설계 검토·안전성 평가·기술 문서 작성 및 품질 기준 수립.
자격 요건
항공우주공학·기계공학·전기/전자공학·로보틱스 등 관련 분야 석사 이상, GNC 개발 분야 7년 이상 실무 경험, 고전/최적/현대 제어 이론(PID, LQR, MPC, Robust/Adaptive/Nonlinear) 숙련, 상태 추정 및 필터링(EKF, UKF 등) 적용·튜닝 경험, 비행역학·6-DOF 시스템 설계 경험, C/C++ 7년 이상 및 실시간 임베디드 성능 최적화 경험, 자료구조·알고리즘·멀티스레딩·수치최적화 이해, 대규모 코드베이스 관리 경험, Git 기반 협업·코드리뷰 리딩 경험, 현장 비행 시험 계획·수행 경험.
기술 스택
C++C실시간 임베디드/RTOSLinux 임베디드MATLAB/SimulinkROS/ROS2PX4 (프레임워크 커스터마이징)MAVLinkGitIMU/GNSS/비전 센서UART/SPI/I2C/CAN 인터페이스6-DOF 시뮬레이션 (SILS/HILS)Monte Carlo 분석PID, LQR, MPC, Robust/Adaptive/Nonlinear 제어EKF/UKF/Complementary Filter 등 상태추정궤적 최적화 (Trajectory Optimization)멀티스레딩/수치 최적화비행 시험 로그 분석