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Research Scientist Internship - Physical AI 개발

정규직(풀타임)대면근무연구·R&DAI·머신러닝데이터

AI 요약

LG AI연구원 Physical Intelligence Lab에서 로봇 파운데이션 모델과 Physical AI 기술을 연구·개발할 석사/박사과정 연구원을 모집합니다. VLA, World Model, Embodied AI, 로봇 데이터 구축·평가·학습 개선 및 Sim-to-Real 검증이 핵심입니다.

주요 업무

Physical AI 관련 연구 및 개발. 최신 VLA/World Model/Robot Foundation Model 논문 및 기술 분석, 내부 RFM 적용 및 구조·학습전략·평가방법 개선, 로봇 학습용 대규모 데이터셋 구성·활용 전략 연구, Real/Sim/Web 기반 데이터 수집·정제·분석·품질 개선, 다양한 데이터 소스 및 실패 사례/edge case/long-horizon task 활용 전략 연구, 사전학습·사후학습 성능 개선, generalization 성능 향상, 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경 평가 체계 구축, in-house benchmark 및 task suite 설계·구축, Sim-to-Real 검증, 평가 자동화 및 closed-loop data collection 전략 수립, 신규 모델 아키텍처·학습·평가 방법론 연구.

자격 요건

Physical AI 관련 분야 석사/박사과정 중인 분(Robotics, Computer Vision, Machine Learning, Multimodal AI, Embodied AI 등). 로봇 조작, 모방학습, 강화학습, VLA, World Model, Embodied AI 관련 연구 경험 보유. 대규모 모델 학습, 파인튜닝, 데이터 믹싱, 데이터 필터링, 평가 자동화 경험 보유. 실제 로봇 또는 시뮬레이션 환경에서 모델 평가 경험 보유.

기술 스택

PyTorchRobot Foundation ModelVLAWorld ModelEmbodied AIMultimodal AIReinforcement LearningImitation LearningComputer VisionSimulation
AI 점수 100core

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