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Research Scientist - Physical AI & Robot Foundation Models
정규직(풀타임)대면근무AI·머신러닝연구·R&D
AI 요약
LG AI연구원 Physical Intelligence Lab에서 Robot Foundation Model(RFM) 및 Physical AI를 연구·개발할 연구원을 채용합니다. 로봇 학습 데이터 구축, 시뮬레이션/실환경 검증, VLA·World Model 통합 및 성능 개선이 핵심입니다.
주요 업무
신규 RFM 모델 아키텍처 및 학습 방법론 개발, RFM 사전학습·사후학습(SFT, RL) 성능 개선, 로봇 학습 데이터(Real/Sim/Web) 수집·구성 및 data mixing 전략 연구를 통한 generalization 향상, VLA/World Model 등 최신 연구 동향 분석 및 내부 RFM 통합·개선, 연구/개발 성과의 제품·서비스 적용
자격 요건
컴퓨터 비전·머신러닝·로보틱스 등 유관 분야 석사 학위 및 경력 3년 이상 또는 박사 학위 보유자(졸업 예정자 포함), RFM(VLA, World Model 등) 또는 로봇 학습(Imitation Learning, Reinforcement Learning 등) 관련 연구/개발 경험, PyTorch 등 딥러닝 프레임워크를 활용한 모델 구현 및 학습 역량, Top-tier 학회(CVPR, NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL, RSS 등) 논문 게재 실적
기술 스택
PyTorchRFMVLAWorld ModelSFTRLIsaac SimMuJoCo
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