bearrobotics
Software Engineer, SLAM
정규직(풀타임)대면근무개발AI·머신러닝연구·R&D
AI 요약
베어로보틱스에서 SLAM(LiDAR/Visual) 기반 자율주행 알고리즘과 센서 퓨전 기능을 설계·개발·테스트할 소프트웨어 엔지니어를 채용합니다. 카메라 및 LiDAR 입력을 활용한 SLAM 기능 개발, 센서 시스템 및 알고리즘 테스트 개발, 프로덕션 수준 코드 작성과 팀 간 협업이 주요 업무이며, SLAM/이미지 처리/로보틱스·머신러닝에 대한 깊은 지식과 Linux/C++/Python 숙련도가 요구됩니다.
주요 업무
로보틱스 SLAM(LiDAR/Visual) 관련 분석·설계·개발·테스트. 카메라 및 LiDAR 센서 입력을 이용한 기존/신규 SLAM 기능 개발. 새로운 센서시스템 및 SLAM 알고리즘용 테스트 개발 및 제품 적용. 팀 내 코드 리뷰 및 토론을 통한 프로덕션 레벨 코드 작성 및 제품 적용 지원. 관련 엔지니어/PM/도메인 전문가와 협업하여 기능 개선 및 향상 작업 수행. 독립적 업무 추진 및 오너십 발휘.
자격 요건
Image Processing 및 SLAM에 대한 폭넓은 배경지식. SLAM 관련 연구경력(석사/박사) 또는 해당 분야 5년 이상 경력. 로봇공학, 컴퓨터과학, 머신러닝 등 관련 분야에 대한 깊은 이해. Linux, C++, Python으로 고품질 코드 작성 능력. Git을 이용한 협업 경험. (우대) Git 기반 코드리뷰 경험, 비즈니스 영어, 이종 센서 캘리브레이션, 시스템 최적화 경험, ML/DL 적용 경험.
기술 스택
SLAMLiDARVisual SLAMImage ProcessingSensor FusionROSLinuxC++PythonGitDeep LearningProbabilistic RoboticsOptimizationFeature Detection and MatchingCalibrationAI Computer Vision Algorithms
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