경력 3~5년

PX4 또는 ArduPilot 기반 UAV Flight Stack의 빌드, 설정, 배포 및 형상관리. 기체 유형과 임무 요구사항에 따른 비행제어기 보드 설정, Airframe 설정, 파라미터 기준선 및 Failsafe 정책 구성. PX4 또는 ArduPilot 소스코드 수준의 모듈, 드라이버, 메시지, 파라미터 및 플랫폼 인터페이스 개발·수정. Pixhawk 계열 비행제어기와 온보드 컴퓨터, GNSS, IMU, 조종·통신장비, 센서 및 임무 페이로드 통합. MAVLink, MAVSDK, ROS2 등을 이용한 상위 임무·자율화 소프트웨어와 Flight Stack 간 명령·상태·이상정보 인터페이스 구현. SITL, HITL/HILS, 벤치시험 및 실비행시험 환경 구성과 단계별 검증 수행. 비행 로그, 텔레메트리, 센서 및 통신 데이터를 이용한 이상현상 재현, 근본원인 분석 및 개선. 센서 캘리브레이션, 진동 저감, 전자기 간섭, 통신 단절, 전원 불안정 및 타이밍 문제 등 현장 이슈 해결. 기체별 펌웨어, 파라미터, 부품 구성, 배선도 및 시험 결과의 재현 가능한 Configuration 관리.

항공우주공학, 전기·전자공학, 컴퓨터공학, 기계공학, 로보틱스, 메카트로닉스 또는 관련 분야 학사 이상. UAV/로보틱스/임베디드/항공전자 분야 3년 이상 개발·통합·시험 경험. PX4 또는 ArduPilot을 소스코드 수준에서 빌드·수정한 경험. Pixhawk 계열 비행제어기로 UAV를 직접 조립·설정·튜닝하고 실비행한 경험. C 또는 C++ 기반 임베디드·실시간 소프트웨어 개발 역량. UART, SPI, I2C, CAN 등 임베디드 통신 이해 및 디버깅 경험. 멀티콥터 UAV 추진·전원·비행제어기·센서·통신 구조 이해. Linux 환경에서 빌드, 배포, 로그 분석, 장비 운용 가능. 팀워크 및 협업 역량. 해외여행 결격 사유 없음.