Node 에서 MySQL 값이 Undefined 일경우 에러는 어떻게 처리 하나요?

Node Back End 개발 중 MySQL 값을 넣는 중 undefined일 경우 nodemon waiting Error 가 발생을 합니다 ( waiting for file changes before starting...) 초기에 이 에러로 인해 서버다운이 많이 발생했었습니다. 그래서 Undefined가 들어가지 않도록 개발을 하고 있습니다. 혹시나 Undefined가 들어갔는지 미리 확인도 하고요. 하지만! 혹시나! 하는 마음에 Error 처리에 대해 공부하는데 이 부분은 잘 나오지 않더라고요. (... 찾아보아도 Undefined가 들어가지 않도록 하세요가 끝입니다. ) MySQL 쿼리 작성중 Undefined 발생 ( waiting for file changes before starting...) 를 어떻게 처리 할 수 있을까요? 고수님들 도와 알려주세요~~