#pcl

리액트로 스프링과 웹소켓 채팅방을 구현했는데 자동 랜더링이 안됩니다..

안녕하세요! 현재 웹소켓으로 스프링과 채팅기능을 구현중에 있습니다 채팅방에서 채팅을 보내고 받는 건 가능한 상태인데 같이 채팅방에 입장해서 A가 B한테 보냈을 때 B가 페이지를 새로고침 하지 않으면 채팅이 자동 랜더링이 되지 않는 상황인데 여러 방법을 참고하고 해봤지만.. 성공하지 않았습니다 어떻게 풀어나가야 할지 잘 모르겠습니다 ㅠㅠ 코드가 길지만 ... 혹시 답변이 가능할까해서 참고해봅니다 좋은 키워드도 추천해주시면 감사하겠습니다!!... export const ChatRoomPage = () => { //메뉴 모달 const [isModalOpen, setIsModalOpen] = useState(false); const [isExitModalOpen, setIsExitModalOpen] = useState(false); const [backgroundPosition, setBackgroundPosition] = useState('static'); const location = useLocation(); const params = location.pathname; const segments = params.split('/'); const RoomUniqueId = segments[4]; const RoomId = segments[5]; const [messageData, setMessageData] = useState([]); const [messageList, setMessageList] = useState([]); const [message, setMessage] = useState(''); const accesskey = Cookies.get('Access_key'); // 채팅방 입장시 안내 문구 기능 const [showModal, setShowModal] = useState(false); const client = useRef({}); useEffect(() => { console.log('유즈이펙트 쉴행'); setShowModal(true); connect('L'); return () => disconnect(); }, []); const connect = type => { client.current = new StompJs.Client({ brokerURL: 'ws://222.102.175.141:8081/ws-stomp', connectHeaders: { Access_key: `Bearer ${accesskey}`, }, debug: function (str) { console.log('str ::', str); }, onConnect: () => { if (type === 'L') { subscribe(); publish(); } else { subscribe1(); publish1(); } }, }); client.current.webSocketFactory = function () { return new SockJS('http://222.102.175.141:8081/ws-stomp'); }; client.current.activate(); return () => disconnect(); }; const subscribe = () => { client.current.subscribe(`/sub/chat/messageList/${localStorage.memberUniqueId}`, message => { // console.log('messageData11 : ', JSON.parse(`${message.body}`)); setMessageData(JSON.parse(`${message.body}`)); const data = JSON.parse(`${message.body}`); setMessageList(data.data.chatMessageList); }); }; const publish = () => { client.current.publish({ destination: `/pub/chat/messageList/${localStorage.memberUniqueId}`, body: JSON.stringify({ chatRoomId: RoomId, chatRoomUniqueId: RoomUniqueId, page: 0, }), }); }; const closeModal = () => { setIsModalOpen(false); setBackgroundPosition('static'); }; const openModal = () => { setIsModalOpen(true); setBackgroundPosition('fixed'); }; const handleBackdropClick = e => { console.log('e ::', e); if (e.target === e.currentTarget) { closeModal(); } }; const ExitopenModal = () => { setIsExitModalOpen(true); }; const ExitcloseModal = () => { setIsExitModalOpen(false); }; const ReportButtonHandler = () => { alert('곧 업데이트 예정입니다!'); }; // 채팅 보내기 const sendMessage = message => { console.log('message :: ', message); connect(); setMessage(''); return () => disconnect(); }; const subscribe1 = () => { client.current.subscribe(`/sub/chat/message/${RoomUniqueId}`, message => { setMessageData({ ...messageList, message }); }); }; const publish1 = () => { client.current.publish({ destination: `/pub/chat/message/${RoomUniqueId}`, body: JSON.stringify({ memberId: `${localStorage.memberId}`, memberName: `${localStorage.memberName}`, memberUniqueId: `${localStorage.memberUniqueId}`, memberProfileImage: `${localStorage.profileImage}`, chatRoomId: RoomId, chatRoomUniqueId: RoomUniqueId, message: message, }), }); }; const disconnect = () => { client.current.deactivate(); }; console.log('messageList :: ', messageList); return ( <> <div style={{ width: '100%', height: '100%', position: backgroundPosition, }} > <Background> <Topbar> <Link to={`${PATH_URL.PARTY_CHAT}/${localStorage.memberUniqueId}`}> <TopBackDiv> <LeftBack /> </TopBackDiv> </Link> <TopbarName>모임이름</TopbarName> <ModalBtn onClick={() => { openModal(); }} > <RoomMenuIcon /> </ModalBtn> </Topbar> <Container> <Contents> <ParticipantDiv>ㅇㅇㅇ님이 참여했습니다.</ParticipantDiv> {messageList?.map((data, index) => { return ( <OtherDiv key={index}> <div style={{ position: 'relative', }} > <OtherImg> <OtherProfile> <img src={data.memberProfileImage} alt="profile" style={{ width: '100%', height: '100%', borderRadius: '8px', }} /> </OtherProfile> <OtherHostIcon> <PartHostIcon /> </OtherHostIcon> </OtherImg> <OthertInfo> <OtherName>{data.sender}</OtherName> <OtherContents> <OtherChatText>{data.message}</OtherChatText> <OtherChatTime>12:19 pm</OtherChatTime> </OtherContents> </OthertInfo> </div> </OtherDiv> ); })}

mac에서 pcl , python pcl 빌드

안녕하세요. 노예입니다. swift 라이다 센서로 포인트 클라우드를 만들었습니다. 이 포인트 클라우드를 필터링 하고 싶어서 검색해보니 pcl , python-pcl 이라는 라이브러리를 깔아야 한다고 합니다 포인트 클라우드를 다루는 분들이 소수여서 python-pcl을 적용할때 pcl의 버전이 1.9 까지 적용이됩니다(현재는 1.12) 그래서 pcl의 버전을 1.9로 낮추고 pcl을 빌드하면 어마어마한 에러가 납니다. openmp 가 없다- 설치 - 경로를 못찾는다 - 경로지정 - qt5가 없다 - 설치 - 경로못찾는다 - 경로지정 - vtk가 없다 - 설치 - 경로지정 등등 큼지막한 에러들은 잡은 상태인데 pcl 안의 .cmake 파일들의 경로가 꼬여있는 상태인것 같습니다 혹시 pcl을 사용해보신 전과가 있으시거나 이 글을 읽고 ”내가 해보니 되더라“ 하시는 분이 계시다면 답글을 달아주세용 (맥베이스 우분투, 윈도우베이스 우분투 시도해 봤습니다만 해결하지 못했고 현재는 윈도우로 해보려고 시도중입니다) 도움을 주시려는분들에게 감사의 말씀을 드립니다.