mac에서 pcl , python pcl 빌드
안녕하세요. 노예입니다.
swift 라이다 센서로 포인트 클라우드를 만들었습니다.
이 포인트 클라우드를 필터링 하고 싶어서 검색해보니
pcl , python-pcl 이라는 라이브러리를 깔아야 한다고 합니다
포인트 클라우드를 다루는 분들이 소수여서 python-pcl을 적용할때 pcl의 버전이 1.9 까지 적용이됩니다(현재는 1.12)
그래서 pcl의 버전을 1.9로 낮추고 pcl을 빌드하면
어마어마한 에러가 납니다.
openmp 가 없다- 설치 - 경로를 못찾는다 - 경로지정 - qt5가 없다 - 설치 - 경로못찾는다 - 경로지정 - vtk가 없다 - 설치 - 경로지정
등등 큼지막한 에러들은 잡은 상태인데
pcl 안의 .cmake 파일들의 경로가 꼬여있는 상태인것 같습니다
혹시 pcl을 사용해보신 전과가 있으시거나
이 글을 읽고 ”내가 해보니 되더라“ 하시는 분이 계시다면
답글을 달아주세용
(맥베이스 우분투, 윈도우베이스 우분투 시도해 봤습니다만
해결하지 못했고 현재는 윈도우로 해보려고 시도중입니다)
도움을 주시려는분들에게 감사의 말씀을 드립니다.
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