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이상원

자율주행sw개발자

성장하고 싶은 개발자입니다. #개발자 #coffee #성장 #성장을돕는 #끊임없이배우기 #도전적인 #독서 #문제를해결하는 #질문하는 #다양한분야에관심이많은 #멘토링

스킬

C++

경력 ・ 5년 7개월

- 자율주행sw개발자

2021.01 ~ 현재

자율주행 3단계를 위한 주차환경 인식 기술 개발(matlab 기반 소스코드를 c코드로 파싱, 정적검증 수행, 동적검증 수행)

- 자율주행sw개발자

2019.06 ~ 2020.12

자율주행 3단계를 위한 센서퓨전 기반 도로경계 인식 로직 개발 (프로토타이핑, 허위타겟 제거를 위한 그리드맵 개발, 시간동기화) 자율주행 3단계를 위한 센서퓨전 기반 정지물체 인식 로직 개발 (시간동기화, 객체 컨투어 매칭)

- 자율주행sw개발자

2018.08 ~ 2019.06

자율주행 2단계를 위한 센서퓨전 로직 개발 (보행자 관련 이슈 해결)

교육

아주대학교 대학원 - 기계공학 석사

2016.09 ~ 2018.08

아주대학교 - 기계공학 학사

2010.03 ~ 2016.08

링크