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Robot System Engineer

정규직(풀타임)대면근무개발

AI 요약

플라잎의 양팔로봇 SW 플랫폼을 개발·표준화하고, 로봇 제어 SDK·인터페이스·배포 환경을 제품화하는 C++/Python 기반 로봇 SW 엔지니어 채용입니다.

주요 업무

로봇 SW 플랫폼 개발 및 표준화, C++/Python 기반 로봇 제어 아키텍처 설계 및 구현, 통신/IPC 미들웨어·상태 관리 모듈·제어 SDK 개발, 인터페이스와 구조 표준화, 사용자 중심 로봇 사용 환경 제품화, 로그 분석 및 메모리·네트워크·프로세스 디버깅, Debian 패키지 및 C++/Python 라이브러리 관리

자격 요건

C/C++ 개발 경력 3년 이상, 리눅스 기반 로봇 시스템 또는 관련 도메인 개발 경험, 산업용 통신(Serial, CAN, Modbus RTU/TCP) 경험, Git 사용 가능, 어려운 문제를 끝까지 해결하는 태도

기술 스택

C++PythonLinuxDebianGitSerialCANModbus RTU/TCPROSROS2GazeboMujocoNVIDIA Isaac SimTCP/IPZeroMQDDSShared Memory
AI 점수 8AI 무관
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