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Physical AI Group Lead

정규직(풀타임)대면근무연구·R&D하드웨어·임베디드

AI 요약

Physical AI 기반 양팔로봇의 지능 개발을 이끄는 Group Lead 채용으로, RL·IL·VLA·Foundation Model을 활용해 실제 제조 현장에 적용 가능한 로봇 정책과 아키텍처를 설계·개발하고 팀의 기술 방향과 성장을 주도하는 역할입니다.

주요 업무

Physical AI 기술 방향과 핵심 아키텍처 설계, 기술 로드맵 및 연구·개발 우선순위 구체화, RL·IL·VLA·Foundation Model 기반 로봇 정책/학습 방법 연구·개발, 실제 양팔로봇 적용 및 정확도·속도·안정성·일반화 성능 개선, Motion·SW 조직과 협업해 연구 결과를 제품과 고객 환경으로 연결, 그룹의 기술 의사결정 주도 및 기술 경쟁력 강화

자격 요건

AI·Robotics·Machine Learning 관련 연구·개발 경력 8년 이상, 로봇 Manipulation 또는 Learning-based Robotics 분야의 깊이 있는 경험, 강화학습(RL)·모방학습(IL)·Policy Learning 기반 로봇 시스템 구현 경험, 시뮬레이션을 넘어 실제 로봇 적용 및 성능 검증·개선 경험, 데이터 수집부터 학습·검증·실제 시스템 적용까지의 End-to-End 로봇 학습 개발 경험, AI·Robotics 기술 조직의 공식 리더 경험이 필요합니다.

기술 스택

RLILVLAFoundation ModelPolicy LearningSim2RealDomain RandomizationData ScalingEmbodied AIPhysical AIRoboticsMachine Learning
AI 점수 95AI 핵심 직무

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