
플라잎
Physical AI Group Lead
정규직(풀타임)대면근무연구·R&DAI·머신러닝하드웨어·임베디드
AI 요약
Physical AI Group을 이끌며 로봇 지능의 기술 방향과 로드맵을 설계하고, RL·IL·VLA·Foundation Model을 활용해 실제 양팔로봇에 적용 가능한 학습 기반 로봇 정책과 아키텍처를 연구·개발하는 리더급 포지션입니다.
주요 업무
Physical AI 기술 방향과 핵심 아키텍처 설계, 기술 로드맵 및 연구·개발 우선순위 구체화, 조립·체결부터 다양한 작업/환경으로 확장 가능한 학습 구조 설계, 다양한 학습 접근 실험·검증 및 실제 로봇 성능 기반 기술 방향 결정, RL·IL·VLA·Foundation Model을 활용한 로봇 정책/학습 방법 연구·개발, 개발 모델의 실제 양팔로봇 적용 및 정확도·속도·안정성·일반화 성능 개선, Motion·SW 조직과 협업해 실제 제품과 고객 환경 연결, 그룹의 기술적 성장과 인재/역량 정의 및 기술 경쟁력 강화
자격 요건
AI·Robotics·Machine Learning 관련 연구·개발 경력 8년 이상, 로봇 Manipulation 또는 Learning-based Robotics 분야의 깊이 있는 경험, RL·IL·Policy Learning 기반 로봇 시스템 구현 경험, 시뮬레이션을 넘어 실제 로봇 적용 및 성능 검증·개선 경험, 데이터 수집부터 학습·검증·실제 시스템 적용까지의 End-to-End 로봇 학습 개발 경험, AI·Robotics 기술 조직의 공식 리더 경험
기술 스택
RLILVLAFoundation ModelVision-Language ModelEmbodied AIPhysical AISim2RealDomain RandomizationData Scaling
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