
seoulrobotics
Senior Machine Learning Engineer - Computer Vision and Perception
정규직(풀타임)대면혼합근무개발AI·머신러닝연구·R&D하드웨어·임베디드
AI 요약
Seoul Robotics에서 자율주행용 고성능 3D 인식(Perception) 파이프라인을 설계·제품화할 수 있는 시니어 소프트웨어 엔지니어를 채용. LiDAR·카메라 등 다중 센서 퓨전, 딥러닝 모델 경량화 및 추론 최적화(CUDA, TensorRT), 시스템 병목 분석 및 임베디드 최적화(NVIDIA Jetson) 등 AI/ML 중심의 상용 소프트웨어 개발과 프로덕션 배포 경험을 요구.
주요 업무
다수의 LiDAR/카메라 센서를 활용한 고성능 퍼셉션 아키텍처 설계 및 리드. 최신 컴퓨터 비전·딥러닝 연구(CVPR, ICCV, IROS 등) 연구 및 프로토타이핑부터 제품화까지 수행. 다중 센서 퓨전(LiDAR-LiDAR, LiDAR-카메라) 알고리즘 개발 및 복잡한 엣지케이스 해결. 코드·설계 리뷰 리드 및 주니어 멘토링. 시스템 성능 병목 분석 및 하드웨어 가속(CUDA, TensorRT 등) 포함한 최적화 전략 수립. 제품팀 및 타 부서와 협업하여 기술 요구사항 정의 및 로드맵 지원.
자격 요건
관련 전공 학사 이상 및 실무 5년 이상(또는 석·박사 연구경력 동등 인정). AI/ML 중심의 고성능 상용 소프트웨어 개발 및 프로덕션 배포 경험. 딥러닝 프레임워크(PyTorch 등) 및 추론 최적화에 대한 깊은 이해. 3D 기하학, 캘리브레이션, 상태 추정, SLAM 등 전문 지식. 복잡한 시스템 이슈 디버깅 능력 및 팀 수준의 기술적 의사결정 경험. 영어 유창. 우대: 자율주행 풀스택 개발 경험, 이기종 센서 간 정밀 캘리브레이션 알고리즘 경험, 임베디드(NVIDIA Jetson)에서 딥러닝 모델 최적화 경험, 오픈소스 기여 또는 학회 논문 게재 경험.
기술 스택
LiDAR카메라(Computer Vision)딥러닝PyTorchCUDATensorRTNVIDIA Jetson3D 기하학캘리브레이션상태 추정SLAM임베디드 최적화프로덕션 배포
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