seoulrobotics
Director - Machine Learning & Computer Vision
정규직(풀타임)대면혼합근무개발AI·머신러닝연구·R&D
AI 요약
Seoul Robotics의 자율주행/로보틱스 인지(Perception) 소프트웨어 시니어 엔지니어 채용으로, LiDAR·카메라 등 다중 센서 융합 기반 3D 인지 파이프라인을 설계·구현·제품화하는 역할입니다. 딥러닝 논문을 연구/적용하고 성능 최적화 및 기술 리딩을 수행합니다.
주요 업무
다수의 LiDAR/카메라 센서를 활용한 고성능 인지 아키텍처 설계 및 리딩, 최신 컴퓨터 비전·딥러닝 논문 연구 및 프로토타입의 제품화, 다중 센서 융합 알고리즘 고도화 및 복잡한 엣지 케이스 해결, 코드 리뷰·설계 리뷰 및 주니어 멘토링, CUDA/TensorRT 등 하드웨어 가속을 활용한 성능 병목 분석 및 최적화, 제품/타 부서와 협업하여 기술 요구사항 정의 및 로드맵 수립 지원.
자격 요건
관련 분야 학사 이상, 5년 이상 전문 엔지니어 경력(또는 석사/박사 연구 경력 동등 수준). AI/ML 중심 고성능 상용 소프트웨어 개발 및 프로덕션 배포 경험, PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 이해, 3D geometry/calibration/state estimation/SLAM에 대한 깊은 이해, 복잡한 시스템 문제 디버깅 능력, 팀 단위 기술 의사결정 리딩 경험, 영어 커뮤니케이션 능력.
기술 스택
LiDARCameraPyTorchCUDATensorRTComputer VisionDeep Learning3D GeometryCalibrationState EstimationSLAM
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