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Mid/Senior Software Engineer- Autonomy

정규직(풀타임)대면혼합근무개발

AI 요약

Seoul Robotics에서 자율주행 핵심 기능을 개발·운영할 Autonomy Software Engineer를 채용합니다. 본 포지션은 C++ 기반의 생산 환경 소프트웨어 설계·개발·유지보수, 플래닝·컨트롤·추정 파이프라인 개선, 시뮬레이션 기반 검증 및 릴리스용 테스트 워크플로우 구축 등을 담당합니다. 다국적 팀 환경의 하이브리드 근무이며 미드~시니어 레벨을 모집합니다.

주요 업무

플래닝, 컨트롤, 추정 파이프라인 등 핵심 자율주행 기능 개발 및 개선; 생산용 강건한 C++ 소프트웨어 설계·구현·유지보수; 제품·운영 요구를 실용적 기술 솔루션으로 전환; 모듈 전반의 신뢰성·성능·유지보수성 향상; 로그·시뮬레이션·운영 데이터로 복잡한 이슈 조사 후 근본적 수정 제공; 안전하고 신뢰 가능한 릴리스를 위한 테스트·검증 워크플로우 개발; 디자인 리뷰·코드 리뷰 및 개발 관행 개선을 통한 엔지니어링 품질 기여

자격 요건

필수: 강한 소프트웨어 엔지니어링 기초 및 C++ 실무 개발 경험; 생산 환경에서 복잡한 시스템을 구축·유지한 경험; 모호한 문제를 디버깅하고 해결로 이끌 능력; 클린하고 테스트 가능하며 유지보수성 높은 코드 작성 능력; 크로스펑셔널 팀에서의 협업 및 커뮤니케이션 능력; 주인의식과 end-to-end 결과물 전달 능력. 우대: 로보틱스·자율주행·실시간·안전 중요 시스템 경험; 플래닝·컨트롤·상태추정에 대한 실무 이해; 시뮬레이션 기반 개발 및 검증 경험; 리눅스 기반 개발 및 CI/CD 워크플로우 경험; 시니어의 경우 기술 설계 리딩, 멘토링 또는 대형 컴포넌트 책임 경험.

기술 스택

C++LinuxCI/CDSimulation플래닝/컨트롤/상태추정(Planning/Control/State Estimation)로그 분석테스트/검증 워크플로우
AI 점수 60tool

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