Jobs
superbai 로고

superbai

[R&D] Field Robotics Engineer

정규직(풀타임)대면근무개발하드웨어·임베디드

AI 요약

사족로봇과 로봇팔을 결합한 실물 시스템을 산업 현장에서 안정적으로 운영·통합하는 풀스택 로봇 엔지니어 채용입니다. ROS2 기반 제어, 하드웨어 디버깅, teleoperation 데이터 수집, 배포·안전 로직 구현, ML/3D 팀과의 협업이 핵심입니다.

주요 업무

사족로봇+로봇팔 통합 제어 시스템(ROS2) 구축, 하드웨어 구성/캘리브레이션/센서·카메라 셋업, Manipulation task 및 Motion Planning 구현, teleoperation 기반 데이터 수집·품질평가·fine-tuning 파이프라인 구축, 현장 이슈 대응 및 안전 제어 로직/E-stop 구현, ML·3D Vision·Video Analytics 팀과의 통합 협업

자격 요건

Computer Science, Robotics 등 유관 분야 학위 또는 동등 경험, Robotics 실무 5년 이상, Python 및 C++ 기반 ROS2 로봇 소프트웨어 구현 경험, 실물 로봇 하드웨어/센서 디버깅 경험, 6–7 DoF 로봇팔 및 그리퍼 통합 제어 경험, 산업 현장 로봇 운용/실증(PoC) 경험

기술 스택

PythonC++ROS2PyTorchRLIKMotion PlanningCollision AvoidanceTrajectory GenerationTeleoperation
지원하기

superbai의 다른 공고

알림

알림이 없습니다