[R&D] Simulation Engineer (Robotics, 전문연구요원)

로봇·센서·태스크를 모듈식으로 조합하는 시뮬레이션 프레임워크 설계, Isaac Sim·Isaac Lab·MuJoCo 등 백엔드 추상화 및 사내 시뮬레이션 인프라 구축, 동역학·제어 및 대규모 장면/에이전트 모델링, GPU 병렬화와 RL 프레임워크 통합, 도메인 랜덤화·Real-to-Sim·system identification을 통한 동역학 정렬, 합성데이터 및 ground-truth 라벨 자동 생성

AI·Computer Science·Robotics 등 유관 분야 학위 또는 이에 상응하는 경험, Robotics·Simulation 실무 3년 이상, Isaac Sim·Isaac Lab·MuJoCo 등 시뮬레이터 기반 개발·통합 경험, GPU 병렬 RL 환경 또는 대규모 병렬 시뮬레이션 구축 경험, 제어 실무(IK·OSC)와 궤적 생성·충돌 회피 경험, Dynamics gap 분석·디버깅 및 domain randomization 경험, Linux 개발 환경(Docker, Git) 및 ROS 2 기반 시스템 개발 경험