[R&D] Simulation Engineer (Robotics)

로봇·센서·태스크를 모듈식으로 조합하는 시뮬레이션 프레임워크/API 설계, Isaac Sim/Lab·Omniverse·MuJoCo 백엔드 추상화 및 사내 시뮬레이션 인프라 구축, 동역학·제어 및 장면/에이전트 모델링, GPU 병렬화 및 RL 환경 통합, 대규모 합성데이터 생성과 동역학 정렬, ROS 2 bridge 및 Real-to-Sim/system identification, 자동 데모 생성과 synthetic data 라벨링

AI·Computer Science·Robotics 등 유관 분야 학위 또는 동등 경험, Robotics·Simulation 실무 3년 이상, Isaac Sim·Isaac Lab·MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 개발/통합 경험, GPU 병렬 RL 환경 또는 대규모 병렬 시뮬레이션 구축 경험, 제어 실무(IK·OSC 등) 및 궤적 생성·충돌 회피 경험, Dynamics gap 분석·디버깅 및 domain randomization 경험, Linux(Docker, Git 등) 및 ROS 2 기반 시스템 개발 경험