이상원

자율주행 3단계를 위한 주차환경 인식 기술 개발(matlab 기반 소스코드를 c코드로 파싱, 정적검증 수행, 동적검증 수행)

자율주행 3단계를 위한 센서퓨전 기반 도로경계 인식 로직 개발 (프로토타이핑, 허위타겟 제거를 위한 그리드맵 개발, 시간동기화) 자율주행 3단계를 위한 센서퓨전 기반 정지물체 인식 로직 개발 (시간동기화, 객체 컨투어 매칭)

자율주행 2단계를 위한 센서퓨전 로직 개발 (보행자 관련 이슈 해결)