이미지에서 3차함수 그리기 [python,OpenCV,Matplotlib]

안녕하세요. 이미지 좌표값을 3개 정도 (x,y) 튜플 형태로 알고 있는 상태에서 OpenCV와 Matplotlib를 이용해서 이미지에 3차함수를 그릴 수 있을까요?? 제가 현재 원하는 목표는 곡선으로 둘러쌓인 ROI를 선정하려고 하는데 저와 같은 고민을 하셨던 분이 있으신가해서 질문 남겨봅니다.