doosanrobotics

응용 모션 개발자

정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드연구·R&D

AI 요약

두산로보틱스에서 로봇 용접 응용 모션과 센서 기반 용접선 추종 기술을 개발할 응용 모션 개발자를 채용합니다. ROS, Python, C++, RTOS 활용 역량과 로봇 제어 개발 경험이 요구되며, AI 기반 로봇제어/머신러닝 경험은 우대합니다.

주요 업무

로봇 용접 응용 모션(위빙, 부가축 whole-body control) 구현 및 테스트, 협동로봇·센서 기반 용접선 추종 기술 개발, 코어 모션과 응용 모션 계층 분리 및 모듈화, 필드/백엔드/프런트엔드와 협업해 지능형 용접솔루션 개발, 데이터 기반 용접 조건 최적화 및 작업 모방 기술 개발 협업

자격 요건

로봇 유관 전공 석사 이상, 로봇 모션 생성 및 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 5년 이상(학위과정 포함), ROS/Python/C++/RTOS 활용 우수자. 공통요건: 학사 이상, 병역필 또는 면제, 해외여행/해외근무 결격사유 없음, 국가공무원법상 결격사유 없음.

기술 스택

ROSPythonC++RTOS센서협동로봇

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