doosanrobotics
Robot Motion Planning Engineer
정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
두산로보틱스에서 협동로봇의 모션 플래닝, 역기구학, 싱귤래리티 회피, 실시간 제어 및 장기적으로 다중 로봇 협조·태스크 플래닝을 개발할 Robot Motion Planning Engineer를 채용합니다.
주요 업무
협동로봇 솔루션의 Motion Planning 개발, Global Inverse Kinematics 및 Singular Avoidance 개발, HW 가속 기반 Real-Time Motion Planning 개발, 장기적으로 Multi-arm Coordination 및 Task Planning 개발
자격 요건
로봇 관련 전공 석사학위 이상, 로봇 모션 생성 및 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 4년 이상, ROS/Python/C++/RTOS 활용 우수자
기술 스택
ROSPythonC++RTOS
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