Jobs
doosanrobotics 로고

doosanrobotics

Robot Control Engineer

정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드연구·R&D

AI 요약

두산로보틱스에서 협동로봇의 제어 알고리즘을 개발할 Robot Control Engineer를 채용합니다. 진동 저감, 힘제어, 충돌 감지 및 센서 기반 성능 고도화 업무를 수행하며, 로보틱스 제어 경력과 C++/Python 활용 역량을 요구합니다.

주요 업무

로봇 진동 저감 제어 알고리즘 구현, 협동 로봇 및 지능형 솔루션의 힘제어 알고리즘 구현, 협동 로봇 충돌 감지 알고리즘 구현, 센서 활용 기반 Contact-Rich 환경에서 알고리즘 성능 및 지능 고도화

자격 요건

석사 이상 학위 소지자, 다관절 로봇 알고리즘 개발 경력 5년 이상, 기구학·동역학·제어 기초, 위치 제어 및 Interaction 제어기 튜닝 경험, 불확실성 identification 및 adaptive 알고리즘 적용 경험, RT-OS 프레임워크 개발 경험, C++/Python 활용 우수

기술 스택

C++PythonRT-OS
지원하기

doosanrobotics의 다른 공고

알림

알림이 없습니다