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Research|플래닛 대전[경력] AI/ML 알고리즘 개발자채용 시 마감
기간제(계약직)대면근무AI·머신러닝연구·R&D
AI 요약
AI 모델 개발 및 Foundation Model 학습 파이프라인 구축, 인체 데이터 증강과 모델 고도화를 수행하는 ML/AI 연구개발 직무입니다. 웨어러블 센서 시계열 데이터, 강화학습, 시뮬레이션 연동, 실로봇 적용성 검토가 포함됩니다.
주요 업무
1) AI 모델 개발: 문제/feature/피드백 구조 기반 아키텍처 선정 및 하이퍼파라미터 설계, 웨어러블 센서 시계열 데이터 기반 동작·의도 인식 모델 구현·학습, 실로봇 적용성 검토 및 실시간 추론 최적화 2) Foundation Model 학습 파이프라인: locomotion/manipulation 데이터셋 학습 파이프라인 설계·운영, PhAI Studio 데이터 수집 세션 연동 및 전처리·라벨링 워크플로우 구축, Isaac Lab 시뮬레이션 연동 및 Sim-to-Real 검증 지원, RL 기반 인간-로봇 통합 reward 설계 참여 3) 인체 데이터 증강 및 고도화: Generative AI 활용 인체 데이터 증강, 전신 kinematics 추론, GRF 추정, EMG inference 등 출력 고도화
자격 요건
석사 이상(컴퓨터공학, 인공지능, 데이터사이언스, 전자공학, 기계공학, 생체공학 또는 관련 분야), 경력 2년 이상(ML 실무 경력 우대), Python 능숙, PyTorch 또는 TensorFlow 숙련, 신경망 구현·학습·튜닝 경험, 시계열 데이터 처리·분석 경험, Git 기반 협업 개발 경험
기술 스택
PythonPyTorchTensorFlowGitIsaac LabMuJoCoOpenSimGenerative AIRL
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