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Research|플래닛 대전[신입/경력] VLA 기반 로봇 모션 제어 연구원채용 시 마감
기간제(계약직)대면근무AI·머신러닝연구·R&D하드웨어·임베디드
AI 요약
VLA 기반 로봇 매니퓰레이션 연구/개발 직무로, 데이터 취득 환경 구축부터 정책 모델 학습, 모션 제어 알고리즘 개발, 실로봇 배포 및 연구 성과 도출까지 수행합니다. 박사 이상과 로봇/ML 연구 경험을 요구하며, ROS2·MoveIt·시뮬레이션·sim-to-real 경험을 우대합니다.
주요 업무
VLA를 위한 데이터 취득 환경 구축, 데이터 구조 및 플로우 설계, 데이터 관리 체계 구축(수집·정제·라벨링·버전 관리 파이프라인), 텔레오퍼레이션 및 데모 수집 환경 세팅, 멀티모달 데이터 정합, VLA 데이터 학습 및 매니퓰레이션 모션 제어 알고리즘 개발, grasp 경로 계획, 정책 모델 학습 및 실 로봇 배포(sim-to-real 포함), 모션 제어/궤적 생성 알고리즘 개발, 실험 설계 및 정량 평가, 학회/논문 발표, 펌웨어/제어 팀과의 실시간 제어 시스템 통합
자격 요건
박사 이상(로봇공학, 기계공학, 전기전자, 컴퓨터공학, AI 관련 분야), 신입 및 경력 무관(관련 분야 박사후 연구/산업체 연구경력 2~3년 이상 우대), 머신러닝/딥러닝 기반 로봇 제어 또는 인식 연구 경험, 로봇 매니퓰레이션 또는 모션 플래닝 관련 연구/프로젝트 경험, Python 및 PyTorch(TensorFlow) 기반 모델 개발 역량
기술 스택
PythonPyTorchTensorFlowROSROS2MoveItIsaac SimMuJoCoGazebo
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