개발자

mac에서 pcl , python pcl 빌드

2022년 12월 23일조회 240

안녕하세요. 노예입니다. swift 라이다 센서로 포인트 클라우드를 만들었습니다. 이 포인트 클라우드를 필터링 하고 싶어서 검색해보니 pcl , python-pcl 이라는 라이브러리를 깔아야 한다고 합니다 포인트 클라우드를 다루는 분들이 소수여서 python-pcl을 적용할때 pcl의 버전이 1.9 까지 적용이됩니다(현재는 1.12) 그래서 pcl의 버전을 1.9로 낮추고 pcl을 빌드하면 어마어마한 에러가 납니다. openmp 가 없다- 설치 - 경로를 못찾는다 - 경로지정 - qt5가 없다 - 설치 - 경로못찾는다 - 경로지정 - vtk가 없다 - 설치 - 경로지정 등등 큼지막한 에러들은 잡은 상태인데 pcl 안의 .cmake 파일들의 경로가 꼬여있는 상태인것 같습니다 혹시 pcl을 사용해보신 전과가 있으시거나 이 글을 읽고 ”내가 해보니 되더라“ 하시는 분이 계시다면 답글을 달아주세용 (맥베이스 우분투, 윈도우베이스 우분투 시도해 봤습니다만 해결하지 못했고 현재는 윈도우로 해보려고 시도중입니다) 도움을 주시려는분들에게 감사의 말씀을 드립니다.

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익명님의 질문

답변 1

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삭제된 사용자

2022년 12월 25일

혹시 파이썬 버전은 몇을 사용하시나요? 파이썬을 3.6이하로 낮추시고 다시 시도해보시는걸 추천드려요 python-pcl의 경우 작년까지만 하더라도 파이썬 3.7부터 pcl 모듈을 찾지 못하는 이슈가 있었습니다. 그래서 작년 기준이긴 하지만 파이썬 2.8~3.6 사이의 버전에서 사용 가능한걸로 알고 있습니다

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익명

작성자

2023년 04월 24일

혹시 선생님은 pcl을 써본것인가요?

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