코드 확인 부탁 드립니다.

Question

T, S, M 점을 아는 경우
A, O, B 점을 찾는다고 한다면 이렇게 하는 게 맞나요?

Vertor3D v3STdir = PointT - PointS;
v3STdir.Normalize();

Vertor3D v3SMdir = PointM - PointS;
v3SMdir .Normalize();

Vertor3D v3SOdir = v3STdir + v3SMdir;
v3SOdir .Normalize();

double dAngle = Vector3D.DotProduct(v3SOdir, v3SMdir);

double dT = dRdius / sin(dAngle);
Vertor3D v3SO = v3SOdir * dT;
 
Point3D  PointO = d3S + v3Sodir * dT;

double dSBProj = Vector3D.DotProduct(v3SO, v3SMdir);
double dSAProj = Vector3D.DotProduct(v3SO, v3STdir);

Point3D PointB = S + v3SMdir * dSBProj;
Point3D PointA = S + v3STdir * dSAProj;