중국의 유니트리(Unitree)라는 회사에서 G1이라는 이름의 휴머노이드 로봇을 발표했습니다. 유니트리는 10년 이상 로봇을 연구하고 있는 회사입니다.

23~34개의 관절로 매우 유연한 움직임을 보이고, 모방 및 강화 학습으로 걷기와 손동작은 물론 다양한 움직임을 학습하고 실현 할 수 있습니다. 무게도 35Kg 정도로 매우 가볍구요.

움직임의 수준은 얼마전 발표되어 많은 사람들을 놀라게 했던 보스턴다이다믹스 아틀라스의 움직임과 Figure 01의 손재주의 수준에 근접한 수준입니다.

무엇보다 놀라운 것은 99K 위안의 가격인데요. 약 1,870만원 정도로, 이정도 수준의 로봇 가격이 천만원대로 진입했다는 것 입니다. (시작 가격)

최근 발표되는 로봇들의 움직임 수준이 매우 빠르게 높아지고 있고 가격도 굉장히 빨리 저렴해지고 있는데요.

더불어 LLM 성능의 발전과 경량화로 인해 지능도 로봇에 탑재 할 수 있게 되었으니, 정말 조만간 우리 사회 곳곳에서 휴머노이드를 볼 수 있게 될 것 같습니다.

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