1. 주변 사물에 대한 정확한 '측정'값을 내놓는 라이다와 달리, 컴퓨터 비전 솔루션은 확률에 기반한 '추정'값을 제공합니다. 2. 이 추정값의 부족함을 보완하기 위해 레이더를 퓨전해서 사용하던 테슬라가, 레이더를 제거한 퓨어 비전 솔루션을 내놓았습니다. 3. 간혹 발생하는 레이더의 노이즈가 걸림돌이 될 정도로 컴퓨터 비전 성능이 진화했기 때문이라고 볼 수 있는데요. 4. 여기서 한 걸음 나아가, 테슬라는 카메라만으로 라이다의 기능을 대체하려 준비하고 있습니다. 5. 이미지 내 픽셀의 심도를 분석해 3D 맵을 만들어내는 '의사(Pseudo) 라이다' 기술로, 라이다만큼 정확한 3D 지도를 만들어내려는 겁니다. 6. 의사 라이다의 정확도가 계속 향상돼 라이다를 대체할 수 있게 된다면, 테슬라는 감히 따라할 수 없는 기술적 해자를 쌓게 될 겁니다.